नेपियर संग्रहालय केरल की राजधानी तिरुअनंतपुरम के कई पर्यटन स्थलों में से एक हैं।  इस संग्रहालय का भवन भारतीय सीरियन वास्तुशैली में बना है और यह भारत के सबसे पुराने संग्रहालयों में से एक है।

यह संग्रहालय वर्ष 1855 में बनाया गया था। इस संग्रहालय का नाम मद्रास के गवर्नर लॉर्ड चाल्र्स नेपियर के नाम पर रखा गया है।  संग्रहालय में  ऐतिहासिक मूर्तियां, आभूषण, हाथी दांत की कलात्मक वस्तुएं तथा 250 वर्ष पुरानी नक्क़ाशी की कला देखते ही बनती है।    नेपियर संग्रहालय के निकट ही श्रीचित्रा कला दीर्घा है।