गोगुंडा युद्ध को हल्दी घाटी का युद्घ (जून 1576) भी कहते हैं। यह युद्घ पश्चिमोत्तर भारत के राजस्थान क्षेत्र में मेवाड़ के राजपूत राणा प्रताप सिंह और जयपुर के राजा मान सिंह के नेतृत्व में राजपूतों और मुगल सेना के बीच हुआ।

यह युद्घ मुगल शहंशाह अकबर द्वारा राजस्थान के अंतिम स्वतंत्र राजपूत राजाओं को अपने अधीन करने का प्रयास था। प्रताप सिंह ने गोगुंडा के किले से लगभग 19 किमी दूर उदयपुर के पश्चिमोत्तर में स्थित हल्दी घाटी के दर्रे पर मोर्चा लिया। इस युद्घ में मुगल विजयी हुए लेकिन गोगुंडा का युद्घ विपरीत परिस्थितियों में वीरतापूर्ण राजपूत प्रतिरोध की एक किंवदंती बन गया। महाराणा प्रताप ने पहाडिय़ों में रहते हुए अपनी लड़ाई जारी रखी और 1614 तक मेवाड़ ने अंतत: मुगलों को मान्यता नहीं दी।